Las cámaras de visión artificial Teledyne FLIR registran imágenes de alta definición del aterrizaje del rover Perseverance en Marte
Autor de la imagen: NASA/JPL-Caltech
El 18 de febrero, la NASA aterrizó con éxito el rover Perseverance en Marte. Esta no es la primera misión a Marte, pero fue la primera vez que se filmó y transmitió la entrada, el descenso y el aterrizaje en vivo para que el público lo viera y participara virtualmente. Seis cámaras de visión artificial FLIR registraron el evento desde distintos ángulos, documentando todas las etapas del emocionante aterrizaje. Aunque la filmación solo dura unos minutos, las imágenes han ayudado a los ingenieros a evaluar qué tan bueno es el rendimiento de su trabajo en el espacio y han inspirado a millones de espectadores alrededor del mundo.
Mire el vídeo oficial que lanzó la NASA del descenso y el aterrizaje:
La entrada, el descenso y el aterrizaje (Entry, Descent, and Landing, EDL) del rover puede durar solamente unos minutos, pero suceden muchas cosas en esos pocos minutos. Aquí le detallamos lo que está viendo y desde qué ángulo.
Después de entrar en la atmósfera marciana, se despliega el paracaídas a unas 7 millas (11 kilómetros) de la superficie. Justo antes de esto, tres cámaras que apuntan hacia arriba empezaron a grabar y registraron imágenes del despliegue supersónico del paracaídas más grande que se haya enviado al espacio:
Cinco millas (ocho kilómetros) antes del suelo, el escudo térmico (utilizado para proteger al rover durante el ingreso a la atmósfera marciana) cae y expone la cámara que apunta hacia abajo del rover, que muestra parte de intenso viaje del rover al cráter Jezero de Marte:
Después el rover se desprende de la cápsula trasera (y del paracaídas). A partir de allí, su descenso estuvo a cargo de “SkyCrane”, una grúa aérea accionada por propulsores. Aquí le mostramos el rover capturado por una cámara que apunta hacia abajo en el SkyCrane:
¡Finalmente el aterrizaje! Acá se puede ver (desde una cámara del rover) cómo SkyCrane se aleja mientras el rover hace contacto con la superficie de Marte para comenzar con su misión:
Las cámaras que registraron estas imágenes son las cámaras de visión artificial FLIR RGB e incluyen cinco cámaras de 1.3 megapíxeles y una cámara USB de 3.1 megapíxeles. “Nuestras cámaras están diseñadas para funcionar en la Tierra y no se desarrollaron para funcionar en el espacio exterior” dijo Sadiq Panjwani, vicepresidente de la división Integrated Imaging Solutions (IIS) de FLIR. “Nos emociona que la NASA las haya puesto a prueba”.
La NASA se puso en contacto con FLIR en 2015 para investigar cámaras apropiadas para el sistema EDL (entrada, descenso y aterrizaje). Los ingenieros buscaban un hardware comercial que fuera accesible (commercial off the shelf, COTS) y facilitara la integración del sistema.
Esta es la primera vez que se expuso a las cámaras de visión artificial FLIR a temperaturas extremas o a las altas fuerzas gravitacionales que se experimentaron en el aterrizaje en Marte. Todas las personas que participaron en la ingeniería y la fabricación de las cámaras en FLIR están emocionadas por el testimonio de la durabilidad y el rendimiento de las cámaras. Además, ¡están felices de decir que su trabajo llegó a Marte!
Enhorabuena al equipo de la NASA y a todas las personas involucradas en hacer realidad este hito histórico.