Stereo Cameras
FLIR has made stereo vision practical for a variety of research areas by providing hardware and software packages that include complete stereo processing support – from image correction and alignment to dense correlation-based stereo mapping. Stereo vision works in a similar way to 3D sensing in human vision. It begins with identifying image pixels that correspond to the same point in a physical scene observed by multiple cameras. The 3D position of a point can then be established by triangulation using a ray from each camera. The more corresponding pixels identified, the more 3D points that can be determined with a single set of images. Correlation stereo methods attempt to obtain correspondences for every pixel in the stereo image, resulting in tens of thousands of 3D values generated with every stereo image.
BUMBLEBEE X 5GigE
Détection de profondeur haute précision
- Caméra de stéréovision de référence étalonnée en usine de 24 cm avec capteurs de 3 MP pour une précision élevée
- Le traitement embarqué génère une carte de profondeur et des données de couleur pour la conversion et la colorisation des nuages de points
- Sa faible latence la rend idéale pour les applications en temps réel telles que les robots mobiles autonomes, les véhicules guidés automatisés, la préhension et positionnement, le prélèvement sur emplacement et la palettisation.