Innovation technologique
PIONNIERS DE LA VISION STÉRÉOSCOPIQUE DEPUIS 1997
Depuis 1997, nous développons et fabriquons des capteurs de vision stéréoscopiques 2D et 3D à la pointe du secteur. De nombreuses innovations ont été apportées depuis le lancement du premier capteur de vision stéréoscopique grand public. Les améliorations en termes de précision, de qualité d'image, d’étalonnage, de taille et de fiabilité sont le résultat du constant développement du matériel et des logiciels. Notre vaste expérience et notre engagement sans concession envers la qualité nous permettent d'intégrer une technologie de pointe dans des produits qui durent au-delà du cycle de vie normal ; de nombreux capteurs de surveillance et de comptage des personnes de première génération sont toujours en service aujourd'hui et fonctionnent toujours !
L'évolution de notre technologie de vision stéréoscopique de 1997 (à gauche) à 2017 (à droite)
PARLONS TECHNIQUE
FLIR a fait de la vision stéréoscopique 3D la technologie de calcul de la fréquentation la plus précise et la plus systématique en développant des matériels et des progiciels innovants qui incluent une prise en charge complète du traitement stéréoscopique - de la correction à l'alignement des images en passant par la mise en correspondance stéréoscopique dense par corrélation.
COMMENT ÇA MARCHE ?
La vision stéréoscopique 3D fonctionne de la même manière que la détection 3D dans la vision humaine. Elle commence par identifier les pixels de l’image correspondant au même point d’une scène observée par plusieurs caméras. La position 3D d'un point peut ensuite être établie par triangulation à l'aide d'un rayon provenant de chaque caméra. Plus le nombre de pixels correspondants est élevé, plus le nombre de points 3D pouvant être déterminés avec un seul ensemble d'images est élevé. Les méthodes stéréoscopiques par corrélation tentent d'obtenir des correspondances pour chaque pixel de l'image stéréoscopique, générant ainsi des dizaines de milliers de valeurs 3D pou chaque image stéréoscopique.
Chaque capteur 3D est équipé de 2 caméras.
Cela permet au capteur de calculer la profondeur 3D.
ACHEMINEMENT DE L'IMAGERIE STÉRÉOSCOPIQUE 3D
COMMENT NOUS RESTONS PRÉCIS : ÉTALONNAGE ET RECTIFICATION
Chaque capteur Brickstream de FLIR est étalonné en usine en termes de distorsion de l'objectif et de défauts d'alignement des capteurs afin d'assurer l'étalonnage uniforme de tous les capteurs. Au cours du processus de rectification, les lignes épipolaires sont alignées avec une marge d'erreur RMS inférieure à 0,05* pixels. L'étalonnage et la rectification sont essentiels pour obtenir des images disparates de haute qualité à partir d'un capteur 3D et permettent une collecte de données de fréquentation systématique et précise entre les capteurs. La conception du capteur est également spécialement conçue pour protéger l'étalonnage contre les chocs mécaniques et les vibrations. Vous trouverez ci-dessous un flux de travail technologique des capteurs 3D Brickstream de FLIR permettant de calculer des images stéréoscopiques 3D en hauteur.
1) IMAGE BRUTE
Les images brutes sont capturées par les caméras gauche et droite du capteur. Une distorsion minime de l'objectif crée des images arrondies.
2) IMAGE RECTIFIÉE
Les deux images sont corrigées pour éliminer la distorsion de l'objectif et alignées horizontalement l'une avec l'autre. Les images ont maintenant des lignes de perspective droites.
3) IMAGE DES CONTOURS
L'amélioration des contours est ensuite appliquée pour créer des images de contours non influencées par la luminosité de l'image.
4) IMAGE DE PROFONDEUR 3D
Pour chaque pixel de l'image de droite, un pixel correspondant de l'image de gauche est obtenu par corrélation. (Colorisé pour mettre en évidence la profondeur)