Stereo Cameras
FLIR has made stereo vision practical for a variety of research areas by providing hardware and software packages that include complete stereo processing support – from image correction and alignment to dense correlation-based stereo mapping. Stereo vision works in a similar way to 3D sensing in human vision. It begins with identifying image pixels that correspond to the same point in a physical scene observed by multiple cameras. The 3D position of a point can then be established by triangulation using a ray from each camera. The more corresponding pixels identified, the more 3D points that can be determined with a single set of images. Correlation stereo methods attempt to obtain correspondences for every pixel in the stereo image, resulting in tens of thousands of 3D values generated with every stereo image.
バンブルビー X 5GigE
高精度深度センシング
- 高精度を実現する3 MPセンサーを備えた工場でキャリブレーションされた24 cmベースラインステレオ ビジョン
- ポイントクラウド変換と着色のための深度マップとカラーデータを出力するオンボード処理
- 低レイテンシーのため、自律移動ロボット、無人搬送車、ピックアンドプレース、ビンピッキング、パレチゼーションなどのリアルタイムアプリケーションに最適です。