ケーススタディ：Teledyne FLIR IISの全天球イメージングソリューション利用した高度なモバイルマッピングサービス
AnkaGeoのモバイルマッピングでは、Teledyne FLIR IISのLadybug6を利用して高度な3次元マップを作成しています。
“Ankageo's goal from the beginning has been to provide advanced mapping services. Today, our services include three-dimensional maps, city guides, digital twins/3D modeling, traffic monitoring, and smart city management systems. The benefits go far beyond navigation and urban experience, because in an earthquake-prone country like Turkey, we can support authorities in disaster management, and detection of illegally constructed and potentially life-threatening building structures. Teledyne IIS's Ladybug6 plays a crucial role in our solution.”
- Hüseyin Kurşun, Managing Partner at AnkaGeo
はじめに
AnkaGeoは2009年設立のトルコを拠点とする会社で、高度なモバイルマッピングサービスを専門としています。AnkaGeoの開発したモバイルマッピングシステム（MMS）は、高出力
ライダーシステム、高解像度レーザースキャナー、GPS、走行距離計などの最先端のセンサー、そして中核となる要素として、高解像度の360°画像を生成するLadybug6を組み合わせて利用します。センサーから収集したデータは、その後社内のモバイルマッピングソフトウェアで統合・処理され、3次元マップが作成されます。
図1：AnkaGeoのモバイルマッピングシステム（MMS）は、ライダーシステム、高解像度レーザースキャナー、GPS、走行距離計とTeledyne FLIR IISのLadybug6カメラを組み合わせています
お客様とサービス
AnkaGeoのお客様には、政府機関、自治体、民間機関なども含まれます。
このような機関では，以下のサービスを提供しています。
- ナビゲーション用の3次元マップの作成
- 都市ガイド
- デジタル3D都市モデリング
- スマートシティ管理
- 違法建築物の検出
- 災害対策
また、提供されるサービスには，以下の内容が含まれています。
- インフラ投資追跡システム—プロジェクトや資産管理システムのシームレスな統合と同期。
- 交通管制システム—交通状況のライブ録画、交通信号システムの制御、車両、歩行者、自転車のカウントと分類。
Figure 2: AnkaGeo's Mobile Mapping System (MMS) records traffic signs, traffic lights and the road profile and simultaneously generates a point cloud
課題：最高の解像度での画像生成と同期
MMS開発の最大の課題は、72MPのパノラマ画像を撮影して最高解像度のデータを生成して同期し、レーザーやライダーのデータも付加して、260万の点群を導出することです。データ生成のためには、最大120kmの速度でミリメートル（mm）単位の精度で機能する必要がありました。AnkaGeoでは，最高品質で360°画像を生成でき，信頼性も高く、多様な機能がありながらも使い勝手のよい、かつ費用対効果の高いシステムを求めていました。
ソリューション：当初から、AnkaGeoはLadybug6カメラシステムへの信頼がありました
「当社は次のような理由から、Teledyne FLIR IISのLadybug6カメラを採用しました。まずLadybugカメラでは、当社のサービスに必要な最高品質の画像取得が可能です。また、特にパノラマ画像を撮影するための多彩な機能も備えています。Ladybug6は信頼性が高く、かなりユーザーフレンドリーで直観的に操作できるカメラなので、当社のワークフローに組み込んで有効活用しています。最後に、この高品質なLadybug6カメラは、コストパフォーマンスも抜群に優れています。」
- フセイン・クルスン、AnkaGeo代表取締役社長兼オーナー
They combine Ladybug6's high-resolution 360° images with Lidar, GPS, and other information.
The following sensor systems were used in the development of the MMS:
- The Velodyne lidar system with 32 channels and a range of up to 200m
- A laser scanner (z+f profiler 9020) with a range of more than 180m, and scanning speed of more than 1 million dots/sec
AnkaGeoでは、カメラの高解像度360°画像をライダーやGPS、その他の情報と組み合わせています。
MMS の開発には次のセンサー システムが使用されました。
- 32チャンネル構成で200mの範囲をカバーするVelodyneライダーシステム
- 180m以上の範囲に対応するレーザースキャナー（z+f profiler 9020）など、毎秒100万ドットのスキャン速度
図3：AnkaGeoのモバイルマッピングシステム（MMS）は、Teledyne FLIR IISの高解像度カメラLadybug6による360°画像を利用しています
結果
MMSの開発以来、AnkaGeoは重要なプロジェクトを多数、手がけてきました。
2013年にはイスタンブールでパノラマ画像撮影が行われ、その後も目標物（POI）プロジェクト、AIによる交通管制システム、3次元スマートシティ管理ソフトウェアなど、トルコ国内でいくつものプロジェクトが実施されました。
AnkaGeoは2024年現在、既にトルコ全体で10万Km以上をモバイルマッピングシステム（MMS）でカバーしています。山岳国でこれを実現するのは並大抵のことではありません。この年末までに，対象範囲をさらに1万Km拡張する予定です。
AnkaGeoは，アゼルバイジャンで現在進行中の国際プロジェクトにも参画しています。
フセイン・クルスンはさらに尽きることのないアイデアを語っています。「当社が現在開発中のAIによる路面ひび割れ検知システムにも、Teledyne FLIR IISの高解像度カメラを利用しようと考えています。」