Stereo Cameras
FLIR has made stereo vision practical for a variety of research areas by providing hardware and software packages that include complete stereo processing support – from image correction and alignment to dense correlation-based stereo mapping. Stereo vision works in a similar way to 3D sensing in human vision. It begins with identifying image pixels that correspond to the same point in a physical scene observed by multiple cameras. The 3D position of a point can then be established by triangulation using a ray from each camera. The more corresponding pixels identified, the more 3D points that can be determined with a single set of images. Correlation stereo methods attempt to obtain correspondences for every pixel in the stereo image, resulting in tens of thousands of 3D values generated with every stereo image.
Bumblebee X 5GigE
고정확도 깊이 감지
- 공장에서 보정된 24cm 베이스라인 스테레오 비전과 3MP 센서로 높은 정확도 제공
- 포인트 클라우드 변환 및 색상화를 위한 깊이 맵 및 색상 데이터를 출력하기 위한 온보드 처리
- 지연 시간이 짧기 때문에 자율 주행 모바일 로봇, 자동 유도 차량, 픽앤플레이스, 빈 피킹 및 팔레타이징과 같은 실시간 애플리케이션에 이상적입니다.