일관된 컬러 캡처
과제:과일 또는 채소를 분류하건 스니커를 검사하건 관계 없이 안정성을 보장하며 고속으로 정확한 컬러와 풍성한 디테일을 캡처하기 위해 카메라의 특정 기능이 필요합니다.
해결책:
Blackfly S 과 Oryx 는 최신 CMOS 센서와 고급 컬러 알고리즘을 결합하였으며 다음을 포함합니다.
• 어떠한 빛 조건에서도 정확한 컬러 재현을 제공하는 컬러 보정 매트릭스
• 뛰어난 감도 및 동적 범위로 화상 대비 극대화
• 고속으로 화상을 촬영 할 수 있게 도와주는 정밀한 트리거링 성능 제공
정확한 컬러 재현
센서 응답 및 광원 교정을 통해 정확한 컬러 표현 가능
Blackfly S를 활용하면, 컬러를 최대한 정확하게 표현해 낼 수 있습니다. 가장 정확한 컬러를 구현하기 위해, Blackfly S 과 Oryx 모델은 자체컬러 보정 매트릭스(CCM)를 사용합니다. 이 CCM은 sRGB 컬러 프로파일 표준 상의 색상 공간에 보다 근접하게 색상을 맞추기 위해 색상 센서의 고유 스펙트럼 응답을 조정해줍니다. 응용 프로그램의 요구 사항에 따라, 카메라의 CCM은 컬러 변환(Color Transformation) 설정을 통해 활성화 시킬 수 있습니다. 활성화 시,컬러는 더욱 일관성 있고 원색상에 한 층더 가깝게표현됩니다.
이렇듯, CCM은 원색상에 더 가까운 컬러를 만들어 내는데 도움을 주는 반면,화이트 밸런스는다양한 광원에 의해 나타나는 컬러를 보정해줍니다. 이는 빛의 컬러 온도로 알려지며 켈빈(K)으로 표현됩니다. 예를 들어, 백열등에는 파장 구조에 많은 적색이 있어 카메라의 화이트 밸런스가 청색 및 흰색으로 확장되어 화상이 중성색으로 균형을 맞추도록 합니다. Spinnaker SDK는 텅스텐(2800K), 따뜻한 형광 조명(3000K), 시원한 형광 조명(4000K), 주간(5000K), 흐린 날(6500K) 및 어두운 곳(8000K)에 적합한 화이트밸런스 값이 사전 설정되어 있습니다. 또한, 광원을 완벽하게 매칭시키기 위해 사용자 정의 값도 수용합니다.
더 자세한 기술적 정보는 Blackfly S 과 Oryx 컬러 변환/화이트 밸런스 페이지를 방문해 주시기 바랍니다.
올바른 컬러 보정을 위해서는 빨간색, 초록색 및 파란색 파장(왼쪽)에 대한 센서의 감도와
다른 광원의 특정 컬러 온도(오른쪽)를 모두 고려해야 합니다.
위 화상은 텅스텐(백열) 조명을 사용합니다.
고성능 카메라 화상 품질
뛰어난 Quantum efficiency로 저조도 성능 개선
상기 언급된 바와 같이, 센서의 스펙트럼 반응, 또는Quantum efficiency(QE)는빛을 전기 신호로 변환하는 센서의 성능을 측정 할 수 있는 한 가지 방법입니다. 색상의 경우, 빨간색, 초록색, 파란색 채널 각각의 Quantum efficiency가 측정됩니다.QE가 높을 수록 광 검출 감도가 높다는 것을 의미합니다. 대부분의 경우, 특히 저조도 응용 프로그램에서는 QE가 높은 것이 더 유용합니다. 또한 다른 파장 범위에서 감도 개선을 위해 특정 센서를 조정할 수 있습니다. 100%에 달하는 센서는 없지만, FLIR는 동급 최고 수준인 70% ~ 80%의 QE를 갖춘 Mono 센서를 판매하고 있습니다.색상 센서 QE는 Mono 센서 QE보다 낮은 경향이 있는데, 이는 포토다이오드의 상단에 있는 색상 필터가 들어오는 광자의 일부를 흡수하기 때문입니다. 아래 화상은 EMVA 1288 QE 곡선을 나타내는 화상입니다(BFS-U3-13Y3C 및 BFS-U3-51S5C.
뛰어난 감도 및 동적 범위로 화상 대비 극대화
다시 말해 동적 범위는 최대 및 최소 빛 강도(명암)를 검출하는 카메라의 기능을 설명합니다. 높은 동적 범위로 인해 카메라는 화상에서 더 많은 레벨의 흑백 톤을 캡처할 수 있습니다. 예를 들어, 원형 및 원통형 과일과 야채가 평평한 물체보다 더 많은 명암을 생성하는 식품 분류 어플리케이션에서 높은 동적 범위를 갖춘 컬러 카메라 모델을 통해 비전 시스템은 더 많은 세부사항을 볼 수 있습니다.
BFS-U3-32S4C-C 동작 범위:70.02dB
BFS-U3-51S5C-C 동작 범위:70.74 dB
고속, 고정밀 트리거 기능
모든 머신 비전 카메라에 대한 정확하고 정밀한 트리거가 예상됩니다. 하지만 어플리케이션이 더욱 복잡해짐에 따라 트리거 요건 및 패턴도 복잡해집니다. 사용자가 설정할 수 있는 트리거 유형에서 FLIR 카메라를 돋보이게 하는 것은 유연성 수준입니다.
Blackfly S 과 Oryx 는 로직 블록이라 불리는 고유한 기능으로 맞춤 트리거 구성을 생성하고 트리거를 검출하며 모든 화상이 캡처되었는지 알아보기 위해 다시 찍습니다.
다음은 맞춤 트리거 구성의 일부 예시입니다.
- 외부 트리거 펄스 + 일부 다른 사용자 정의 조건(예: 시간량)을 수신할 때 카메라를 트리거합니다.
- 카메라가 트리거 준비될 때, 트리거 펄스가 수신될 때 그리고 노출이 아직 시작되지 않았을 때 트리거합니다. 이 구성을 통해 카메라가 트리거 위치에 있지 않았을 때 발생한 트리거 펄스를 "기억"할 수 있습니다(예: 이미 노출되었음).
- Logic Block와 관련된 자세한 정보는 응용 노트에서 살펴 보시기 바랍니다.
각 Blackfly S 과 Oryx 카메라에 이용 가능한 두 개의 로직 블록이 있습니다. 각 로직 블록은 구성 가능한 입력이 포함된 두 개의 참조표(LUT), 두 개의 진리표 및 플립플롭 출력으로 구성됩니다.