利用三维成像和激光技术消灭鱼虱
三文鱼养殖场在网箱中高密度养殖三文鱼的做法往往会产生大量海虱，这不仅会危害养殖的三文鱼，还可能给该地区游经养殖场的野生三文鱼带来严重威胁。
人们普遍认为海虱是水产养殖业面临的一大难题。 养殖业者无不想尽办法灭虱，每年花费的金钱不下于数百万美元。 一直以来，养殖业者都在使用化学品和药物这样的传统方法来控制海虱，但在过去几年里，人们开始尝试研发其他争议度更低的治理方法。挪威奥斯陆市的Stingray Marine Solutions 公司最近开发了一套更环保的三文鱼灭虱系统。
将 Stingray 系统浸入网箱后，系统会立即启用挪威奥斯陆市 Mestec 推荐使用的立体视觉系统，以采集鱼群三维图像，然后使用定制的图像处理软件确定鱼身上鱼虱的位置。 确定位置后，该设备会发射激光，自动杀灭鱼身上的鱼虱。
进入水中
Stingray 系统由带内置绞盘的浮标和连接到活动 Stingray 节点的电缆组成，能够使节点下降至水中的任意指定深度。 系统通过另一条强力加固的电缆获取电力和进行通信，这条电缆还可以让系统穿过网箱移动到所需位置。 Stingray 节点配备有一对推进器，可以让设备围绕自身的轴转动，从而使节点在网箱中处于相对三文鱼游动模式的位置。
一旦在网箱中就位，Stingray 节点上安装的一组 12 盏蓝光 LED 会照亮系统前方一平方米的水域。 之后，两台水平排列的 FLIR GS3-U3-50S5M-C Grasshopper 相机（配备 Sony 500 万像素 ICX625 CCD 传感器）将启动，在三文鱼游经设备时以 15 帧/秒的帧率采集鱼群图像。 通过比较两张图像，可以获取每条鱼的相对深度信息。
由于三文鱼本身游动速度快，可以在很短时间内游出相对较远的距离，因此，确保 Stingray 系统发射高精度激光束应显得非常重要。
“为了在水中精确定位鱼身上鱼虱的位置，这两台相机会为每条鱼快速连续采集两张图像。 之后，CPU 处理这两张三维图像，计算出速度矢量，系统据此在几毫秒后就可以预测出鱼虱在鱼身上的坐标，”Mestec 董事总经理 Steinar Laudal 说道。
运行在 CPU 上的定制图像处理软件可以计算出鱼身上的精确坐标，其中，三维图像的对比度会指示是否存在敏感部位，如鱼眼。 软件定位三文鱼的鱼眼之后，将其标记为不发射区，以防止鱼眼受到激光的伤害。
图像处理软件定位三文鱼身上的鱼虱之后，Stingray 系统根据鱼群游动的速度和方向预测鱼的可能位置。 然后，CPU 向振镜系统发送一条命令，将高功率激光器的光脉冲指向鱼虱所在的精确位置。 激光器随后朝鱼虱发射充足强度和持续时间的光脉冲，从而将其杀死。 即便游经系统旁边的鱼身上有多处鱼虱，系统也可以迅速识别，一秒钟就可以消灭好几处鱼虱。
监控健康
为了便于 Stingray 系统开发人员监测系统的有效性，系统中另外还部署了另一台 FLIR 相机。 这台 FLIR FL3-U3-13S2C-CS Flea3 USB3 Vision 相机（配备 Sony IMX035 130 万像素彩色传感器）以 120 帧/秒的帧率运行，可以在 Stingray 系统为鱼群灭虱的过程中采集鱼群图像。
通过记录此类图像，Stingray 系统开发人员可以评估该系统上运行的成像和控制软件的有效性，并根据需要实施改进，以增强系统功能。 相机采集的图像还可供三文鱼养殖商用于监控网箱中三文鱼的行为和健康状况。
Mestec 的 Laudal 先生指出，挪威境内已安装多套 Stingray 系统，而且这些系统已在实际应用中表现出巨大价值，它们在帮助三文鱼养殖场减少鱼虱数量方面卓有成效。 目前，Stingray Marine Solutions 已经在挪威全国部署了三十多台这种 Stingray 设备，并计划进一步推广，达到每年部署 100 台以上，以满足世界各地客户日益增长的需求。
关于 Stingray Marine Solutions
Stingray Marine Solutions AS 基于企业家 Esben Beck 于 2010 年提出的一项构想，即通过相机视觉和激光技术消灭海虱。
该公司发源于其地下室，可追溯至 1999 年。 在长达 10 多年的时间里，该公司始终在为要求严苛的油气和近海作业客户提供服务，因此，其自然而然地开始投资自有产品。 Beck Engineering 选择建立和开发水产养殖灭虱项目，以内部资源为依托，设计、生产、开发软件，并在自有生产场所执行测试和安装。
Stingray Marine Solutions AS 是 Beck Engineering 的子公司，从 2013 年以来，我们获得了各方对该项目的大力认可，今后我们还将继续开发这个项目。 我们一直在不断努力证明我们的价值，确保推出让所有新老客户满意的创新产品。
关于 Mestec AS
Mestec AS 是挪威一家致力于为研发和工业市场提供激光技术、光电服务以及相关仪器的供应商。