案例研究：运用Teledyne IIS的球形成像解决方案提供先进的移动测绘服务。
AnkaGeo在其移动测绘系统中使用Teledyne FLIR IIS的Ladybug6创建先进的三维地图
“Ankageo's goal from the beginning has been to provide advanced mapping services. Today, our services include three-dimensional maps, city guides, digital twins/3D modeling, traffic monitoring, and smart city management systems. The benefits go far beyond navigation and urban experience, because in an earthquake-prone country like Turkey, we can support authorities in disaster management, and detection of illegally constructed and potentially life-threatening building structures. Teledyne IIS's Ladybug6 plays a crucial role in our solution.”
- Hüseyin Kurşun, Managing Partner at AnkaGeo
简介
AnkaGeo是一家成立于2009年的土耳其组织机构，专门提供先进的移动测绘服务。该公司所开发的移动测绘系统（MMS），结合了先进的传感器，如功能强大的激光雷达系统、高分辨率激光扫描仪、GPS、里程计，以及核心元件Ladybug6，用以生成高分辨率360°全景图像。随后，使用内部移动测绘软件对传感器收集的数据进行组合和处理，从而创建三维地图。
图1：AnkaGeo的移动测绘系统（MMS）融合了激光雷达系统、高分辨率激光扫描仪、GPS、里程计和Teledyne FLIR IIS的Ladybug6相机
客户与服务
AnkaGeo的客户包括政府机构、市政当局和私营机构。
他们提供的服务如下：
- 创建用于导航的三维地图
- 城市指南
- 数字3D城市建模
- 智慧城市管理
- 违章建筑检测
- 灾害管理
此外，他们的服务还包括：
- 基础设施投资跟踪系统——实现项目与资产管理系统的透明化组织与同步。
- 交通控制系统——用于实时记录交通状况，控制交通信号系统，对车辆、行人和骑车人进行统计和分类。
图2：AnkaGeo移动测绘系统（MMS）记录交通标志、交通信号灯和道路轮廓，并同步生成点云
挑战：生成和同步分辨率尽可能高的图像数据。
开发MMS的最大挑战在于通过捕获7200万像素的全景图像生成和同步分高辨率数据，并辅以激光和激光雷达数据，进而生成260万个点云数据。数据生成需要在高达120公里的速度下以毫米级（mm）精度运行。AnkaGeo期望得到一个能够生成高质量360°全景图像、可靠且易于使用、功能多样且具有成本效益的系统。
解决方案：在设计之初，AnkaGeo便使用Ladybug6相机系统为基础进行搭建
“我们之所以使用Teledyne FLIR IIS的Ladybug6相机，正是因为其具备卓越的特性：Ladybug能够提供优秀的图像质量，这正符合我们的核心需求。它同时还提供多种功能，在全景图像捕捉方面表现尤为出色。Ladybug6性能可靠，操作界面简单、直观，能无缝融入我们的工作流程，使相机的操作变得高效轻松。最后，Ladybug6相机虽拥有优越的品质，但仍具有极佳的性价比。
- ”Hüseyin Kurşun，AnkaGeo的董事总经理兼所有人。
他们将相机的高分辨率360°图像与激光雷达、GPS和其他信息相结合。在MMS的开发中，采用了以下传感器系统:
- 具有32个通道、范围可达200米的Velodyne激光雷达系统
- 范围超过180米、扫描速度超过100万点/秒的激光扫描仪（z+f profiler 9020）
图3：AnkaGeo的移动测绘系统（MMS）采用Teledyne FLIR IIS的Ladybug6生成高分辨率360°全景图像
结果
自开发MMS至今，AnkaGeo已开展多个重要项目。
伊斯坦布尔全景图像捕获早在2013年就已实施，随后在土耳其其他地区开展了多个其他项目，例如兴趣点（POI）项目、基于人工智能的交通控制系统，以及3D智慧城市管理软件。
到2024年，AnkaGeo的移动测绘系统（MMS）在土耳其的测绘覆盖距离超过100,000公里，对于一个多山的国家，这是一项巨大的挑战。他们预计在今年年底前再覆盖10,000公里。
该公司目前已承担了阿塞拜疆的国际项目，该项目正在进行中。
Hüseyin Kurşun对未来的项目有很多构想：“我们目前正在研发一个人工智能沥青裂缝检测系统，并在该系统中考虑增加使用Teledyne IIS的高分辨率相机。”