Nvidia Jetson 平台入门

确保您的 Linux 计算机上至少有 15 GB 的可用空间。 此文件复制过程需要大约一小时。 出现“重置板以从内部 eMMC 启动”即表示刷机过程结束。

NVIDIA Jetson TX2 入门

CPURAM操作系统

1. 按照 NVIDIA 的快速入门指南文件安装全新的 64 位 Linux 4 Tegra 发布包。适用于 Tegra R28.1 的 64 位 Linux 已用于此应用说明。
   注意：此步骤会重写现有文件系统。
2. 通过下载全新的 Spinnaker 64 位 ARM 安装 64 位 Spinnaker ARM，按照自述文件中的安装说明操作。 Spinnaker 1.5.0.27 SDK - ARM64 - Ubuntu 16.04（64 位）- 2017 年 8 月 22 日已用于此应用说明。

通过上述步骤，您可以采用 2 MB 的最大图像大小流式传输 USB3 摄像头。 若要获取以分辨率显示的大小大于 2 MB 的图像，添加以下代码到 APPEND 行：

usbcore.usbfs_memory_mb=1000

到该文件：

/boot/extlinux/extlinux.conf

NVIDIA Jetson TX2 的基准测试

这些结果来自使用 GS3-U3-23S6M 和 BFS-U3-51S5C-C 持续捕获图像的控制台应用。 使用控制台应用的基准测试结果如下所示。 使用控制台应用的基准测试结果如下所示。在我们的控制台应用中，我们启用了 Gigabit 主控制器上支持的最大数据包大小（即 9000 字节）。

1. 按照 NVIDIA 的 自述文件 操作，在 TK1 上启动预安装的 Ubuntu 14.04。
2. 默认情况下，Jetson TK1 不支持 USB3 摄像头。 若要支持 USB3：
   • 转到 https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19，下载以下两个 tar 文件包：
     • 驱动程序包：Jetson TK1
     • 示例文件系统
   • 在 Linux PC 上运行下面的命令解压缩 tar 文件：
     export RELEASE_NAME=Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2
sudo tar xpf ${RELEASE_NAME}
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2
cd ../
     注意：必须使用 sudo 提取这些文件。
   • 在解压缩的 Linux_for_Tegra 文件夹中，按 USB2 的取消注释行 (ODMDATA=0x6209C000) 和 USB3 的注释行 (ODMDATA=0x6009C000) 编辑 jetson-tk1.conf 文件。
   • 输入 sudo ./apply_binaries.sh
   • 使用 TK1 随附的 micro-USB 电缆将 TK1 连接到 Linux 计算机。
   • 在 TK1 上，按住“恢复”按钮并按“重置”按钮一次。 等待两秒钟，然后释放“恢复”按钮。
   • 通过在 Linux PC 上发出 lsusb 命令验证 TK1 是否已连接到 Linux PC，并查找名为 NVIDIA Corp 的已连接 USB 设备。
   • 将在步骤 2 中解压缩的 Linux_for_Tegra 文件夹复制到 Linux 计算机。
   • 在 Linux 机器上，输入 sudo ./flash.sh -S 14GiB jetson-tk1 mmcblk0p1
3. 按下重设按钮重启 TK1。
   通过上述步骤，您可以采用 2 MB 的最大图像大小流式传输 USB3 摄像头。 若要获取以分辨率显示的大小大于 2 MB 的图像，添加以下代码到 APPEND 行：
   usbcore.usbfs_memory_mb=1000
   到该文件：
   /boot/extlinux/extlinux.conf

NVIDIA Jetson TX1 入门

CPURAM操作系统

1. 按照 NVIDIA 的快速入门指南文件安装全新的 64 位 LT4 发布包。 L4T release package ->Tegra X1->Jetson TX1 R24.2.1 - 2016 年 9 月已用于此应用说明。
   注意：此步骤会重写现有文件系统。
2. 通过下载全新的 Spinnaker 64 位 ARM 安装 64 位 Spinnaker ARM，按照自述文件中的安装说明操作。 Spinnaker 1.5.0.27 SDK - ARM64 - Ubuntu 16.04（64 位）- 2017 年 8 月 22 日已用于此应用说明。
3. 安装 g++ 编译器，以便安装 Spinnaker SDK 的 C++ 示例：
   sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

上述步骤使您的 USB3 摄像头可以流传输最大 2 MB 的图像。 若要获取以分辨率显示的大小大于 2 MB 的图像，向 APPEND 行添加以下代码：

usbcore.usbfs_memory_mb=1000

/boot/extlinux/extlinux.conf

NVIDIA Jetson TX1 的基准测试

这些结果来自使用 GS3-U3-23S6M 和 BFS-U3-51S5C-C 持续捕获图像的控制台应用。 使用控制台应用的基准测试结果如下所示。

使用控制台应用的基准测试结果如下所示。在我们的控制台应用中，我们启用了 Gigabit 主控制器上支持的最大数据包大小（即 9000 字节）。

下表包含对在以下板上运行所选 USB3 或 GigE 摄像头的性能的基准测试结果：ODROID-XU；Samsung Exynos 5250 Arndale 以及 NVIDIA Jetson TK1 sand TX1 与 TX2。

故障排除

如果图像大小大于 2 MB，则无法启动图像传输

原因：USBFS 缓存器大小太小（默认情况下为 16 MB）。 使用以下命令检查 usbfs_memory_mb size.

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

解决方案：若要增加内存，请添加以下代码到 APPEND 行：

usbcore.usbfs_memory_mb=1000
到该文件：
/boot/extlinux/extlinux.conf

If this method fails to set the memory limit, run the following command:
sudo sh -c 'echo 1000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

已检测到摄像头，但无法进行流式传输

原因：由 ARM 板供电的 USB3 总线不足以为摄像头供电。

解决方案：使用 GPIO 线缆为 USB3 摄像头供电。

在 Jetson TK1、TX1 或 TX2 板上，GigE 摄像头的帧率非常低

原因：套接字缓冲区默认大小过低。

解决方案：在终端中输入以下代码增加套接字缓冲区大小：

sudo sysctl –w net.core.rmem_max=33554432
sudo sysctl –w net.core.wmem_max=33554432
sudo sysctl –w net.core.rmem_default=33554432
sudo sysctl –w net.core.wmem_default=33554432